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Metadados

1. Identificação
Tipo de ReferênciaCapítulo de Livro (Book Section)
Sitemtc-m21c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34R/43T9DC2
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21c/2021/01.05.14.33   (acesso restrito)
Última Atualização2021:01.05.14.33.08 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21c/2021/01.05.14.33.08
Última Atualização dos Metadados2022:04.03.23.13.58 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--/
DOI10.1007/978-3-030-53669-5_16
ISBN978-303053668-8
Chave de CitaçãoPenhaNetoCampShig:2021:UAAuNa
TítuloUAV autonomous navigation by image processing with uncertainty trajectory estimation
Ano2021
Data de Acesso05 maio 2024
Tipo SecundárioPRE LI
Número de Arquivos1
Tamanho2341 KiB
2. Contextualização
Autor1 Penha Neto, Gerson da
2 Campos Velho, Haroldo Fraga de
3 Shiguemori, Elcio Hideiti
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3
Grupo1
2 COPDT-CGIP-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv)
Endereço de e-Mail do Autor1 gerson.penha@inpe.br
2 haroldo.camposvelho@inpe.br
3 elcio@ieav.cta.br
EditorCursi, J. E. S.
Título do LivroProceedings of the 5th International Symposium on Uncertainty Quantification and Stochastic Modelling
Editora (Publisher)Springer
Páginas211-221
Histórico (UTC)2021-01-05 14:34:37 :: simone -> administrator :: 2021
2022-04-03 23:13:58 :: administrator -> simone :: 2021
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveUnmanned Aerial Vehicles
Autonomous navigation
Image processing
Self-configuring neural network
Uncertainty quantification
ResumoUnmanned Aerial Vehicles (UAV) is a technology under strong development, with application on several fields. For the UAV autonomous navigation, a standard scheme is to use signal from a Global Navigation System by Satellite (GNSS) onboard. However, such signal can suffer natural or human interference. Our approach applies image processing procedure for the UAV positioning: image edge extraction and correlation between drone image and georeferenced satellite image. A data fusion is also applied, for combining the inertial sensor data and positioning by image. The data fusion is performed by using neural network. The output from the data fusion neural network is the correction for the UAV trajectory. Here, the variance of the trajectory error is also predicted to quantify the uncertainty.
ÁreaCOMP
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGIP > UAV autonomous navigation...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 05/01/2021 11:33 1.8 KiB 
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvopenha_uav.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/46KUES5
DivulgaçãoBNDEPOSITOLEGAL
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2017/11.22.19.04
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber city copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel documentstage e-mailaddress edition format issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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